Xangai (Gasgoo)- O GAC Group recentemente revelou uma nova geração de sistemas articulados integrados e drivers servo de baixa voltagem, componentes centrais projetados para alimentar robôs humanoides em uma ampla variedade de casos de uso, desde operações precisas até movimentos pesados, conforme comunicado à imprensa emitido pelo grupo em 9 de abril.
Desenvolvidos internamente, a linha de articulações integradas do GAC inclui dois tipos principais: articulações rotativas com redutor harmônico e articulações rotativas com redutor planetário. Cada um é projetado para atender demandas de desempenho específicas em diferentes partes do corpo do robô.
Articulação rotativa com redutor harmônico; crédito da foto: GAC Group
As articulações rotativas com redutor harmônico, conhecidas por seu tamanho compacto, leveza e alta precisão de movimento, são ideais para robôs humanoides encarregados de operações delicadas em campos como montagem industrial e serviços domésticos. A versão recém-lançada pela GAC incorpora design de dupla roda de aço e baixo ripple de torque, oferecendo rigidez 50% maior e saída de torque 40% superior a produtos comparáveis, tudo isso em uma unidade compacta de 300g. O feedback de duplo codificador e a supressão de força de engrenagem mantêm as flutuações de torque abaixo de 1%, garantindo precisão humana para tarefas como montagem fina e preensão suave.
Para aplicações de alto torque, como andar, correr ou carregar cargas pesadas, especialmente em rampas, a empresa desenvolveu uma articulação rotativa com redutor planetário adaptada para pernas robóticas.
O GAC Group afirma que este componente adota uma estrutura de fluxo axial, reduzindo a altura total em 20% em comparação com produtos similares. Pode entregar torque superior a 200 N·m/kg e suportar mais de cinco vezes a sobrecarga, com torque de pico ultrapassando 1.100 N·m.
O GAC também introduziu seu driver servo de baixa voltagem compacto e potente, que pesa apenas 50 gramas e tem o tamanho aproximado de uma moeda, apenas um quinto do volume dos modelos tradicionais. Apesar de seu pequeno formato, o dispositivo suporta motores de 100W a 4,8kW, alcançando densidade de potência volumétrica de 38 kW/dm³.
O driver servo suporta ampla faixa de tensão de entrada de 12V a 72V e é compatível com protocolos EtherCAT e CANopen. Oferece comunicação de alta velocidade de até 100 Mbps e timing preciso com erros de jitter tão baixos quanto 1 microssegundo.
Também suporta múltiplos modos de controle, incluindo posição de perfil (PP), torque de perfil (PT), velocidade de perfil (PV) e modos sincronizados (CSV, CSP), e incorpora algoritmos avançados como filtros de rejeição de banda múltipla para supressão de vibração, compensação de feedforward adaptativa de modelo, atrito de Coulomb e compensação de gravidade.
