Shanghái (Gasgoo)- GAC Group presentó recientemente una nueva generación de sistemas articulares integrados y controladores servomotores de baja tensión, componentes clave diseñados para alimentar robots humanoides en una amplia gama de casos de uso, desde operaciones precisas hasta movimientos de alta carga, según un comunicado emitido por el grupo el 9 de abril.
Desarrollada internamente, la línea de articulaciones integradas de GAC incluye dos tipos principales: articulaciones rotatorias con reductor armónico y articulaciones rotatorias con reductor planetario. Cada una está diseñada para cumplir demandas de rendimiento específicas en diferentes partes del cuerpo del robot.
Articulación rotatoria con reductor armónico; crédito de la foto: GAC Group
Las articulaciones rotatorias con reductor armónico, conocidas por su tamaño compacto, ligereza y alta precisión de movimiento, son ideales para robots humanoides encargados de operaciones delicadas en campos como la asamblea industrial y los servicios domésticos. La versión recién lanzada de GAC incorpora un diseño de doble rueda de acero y bajo ondulación de par, ofreciendo un 50% más de rigidez y un 40% mayor salida de par que productos comparables, todo en una unidad compacta de 300 gramos. El retroalimentación de doble codificador y la supresión de fuerza de dentado mantienen las fluctuaciones de par dentro del 1%, asegurando una precisión a nivel humano para tareas como ensamblaje fino y agarre suave.
Para aplicaciones de alto par, como caminar, correr o cargar cargas pesadas, especialmente en pendientes, la empresa ha desarrollado una articulación rotatoria con reductor planetario adaptada para piernas robóticas.
GAC Group afirma que este componente adopta una estructura de flujo axial, reduciendo la altura total en un 20% en comparación con productos similares. Puede entregar un par superior a 200 N·m/kg y soportar más de cinco veces la sobrecarga, con un par pico que supera los 1,100 N·m.
GAC también presentó su controlador servomotor de baja tensión, compacto pero potente, que pesa solo 50 gramos y es del tamaño de una moneda, solo una quinta parte del volumen de los modelos tradicionales. A pesar de su pequeño tamaño, el dispositivo admite motores de 100W a 4,8kW, logrando una densidad de potencia volumétrica de 38 kW/dm³.
El controlador servomotor admite un amplio rango de voltaje de entrada de 12V a 72V y es compatible con los protocolos EtherCAT y CANopen. Ofrece comunicación de alta velocidad de hasta 100 Mbps y proporciona un tiempo preciso con errores de jitter tan bajos como 1 microsegundo.
También admite múltiples modos de control, incluyendo posición de perfil (PP), par de perfil (PT), velocidad de perfil (PV) y modos sincronizados (CSV, CSP), e incorpora algoritmos avanzados como filtros de banda múltiple para supresión de vibraciones, compensación de realimentación de modelo adaptable, fricción de Coulomb y compensación de gravedad.
