Shanghai (Gasgoo)- Le 26 décembre 2024, la Conférence annuelle du Réseau chinois de robotique s'est tenue à Shanghai, où le Groupe GAC a dévoilé son robot humanoïde intelligent incarné de troisième génération, GoMate, selon une publication sur le compte WeChat du Groupe GAC'.
Le constructeur automobile a déclaré que le lancement de GoMate marque une avancée significative pour le Groupe GAC dans le domaine de la robotique intelligente et signale le début d'une nouvelle ère pour les robots humanoïdes intelligents incarnés.
Le Dr Zhang Aimin, responsable de l'équipe de R&D en robotique du Groupe GAC', a déclaré que GoMate est un nouvel "outil intelligent" conçu pour l'avenir de la vie humaine. Il a souligné que le robot a un vaste potentiel d'applications dans la sécurité, les soins de santé, le marché secondaire automobile, et plus encore, améliorant l'efficacité et les capacités de travail humain. GoMate devrait également s'étendre à la logistique, à l'éducation et à d'autres domaines, offrant des services plus intelligents et plus pratiques.
GoMate est un robot humanoïde à roues de taille réelle avec 38 degrés de liberté. Il dispose d'une structure innovante de mobilité variable roue-pied, combinant les modes à quatre roues et à deux roues. En mode à quatre roues, le robot mesure environ 1,4 mètre, tandis qu'en mode à deux roues, il atteint jusqu'à 1,75 mètre. De plus, en mode à quatre roues, GoMate peut monter des escaliers, gravir des pentes et surmonter des obstacles, tandis qu'en mode à deux roues, il devient plus agile et efficace, occupant moins d'espace.
Au-delà du contrôle précis des mouvements, GoMate intègre l'algorithme de conduite autonome purement visuel développé en interne par le Groupe GAC', permettant des capacités telles que la navigation autonome. Parmi ses caractéristiques remarquables figurent l'architecture algorithmique FIGS-SLAM, qui permet au robot de passer de l'intelligence plane à l'intelligence spatiale ; les grands modèles d'IA multimodaux basés sur le cloud qui permettent des réponses rapides au niveau milliseconde à des commandes vocales complexes ; et la téléopération immersive grâce à la reconstruction de scènes 3D-GS en 3D et aux casques VR. GoMate peut planifier ses mouvements de manière autonome et collecter des données efficacement, tandis que sa technologie SLAM en scène complète intérieure et extérieure assure une précision de positionnement au centimètre près. Le robot utilise également une technologie sensible d'évitement autonome des obstacles pour détecter et répondre aux obstacles jusqu'à 100 mètres.
Ces technologies permettent à GoMate de naviguer dans des environnements complexes avec précision et agilité, accomplissant les tâches efficacement.
Le design unique roue-pied variable du robot' améliore sa stabilité et son adaptabilité dans des environnements complexes tout en réduisant considérablement la consommation d'énergie, offrant plus de 80 % d'économies d'énergie par rapport à des produits similaires. Grâce à la batterie tout-solide du Groupe GAC', GoMate atteint une autonomie de batterie allant jusqu'à six heures, garantissant des performances solides lors de tâches prolongées ou d'explorations environnementales.
En tant que robot humanoïde de troisième génération du Groupe GAC, le matériel de GoMate' comprend des composants clés entièrement développés en interne par le constructeur automobile', tels que les mains habiles, les actionneurs et les moteurs. Notamment, son design ergonomique des mains combine flexibilité et force, prenant en compte à la fois la capacité de charge et les exigences de sécurité pour des applications pratiques. Le robot est également équipé d'actionneurs servo miniatures basse tension, mesurant moins de 30 mm de hauteur et proches de la taille d'une pièce de monnaie, mais capables de fournir une puissance de 20A. Le moteur à flux axial offre un couple de pointe de 1,000N·m avec une densité de couple de 200N·m/kg.
De plus, le Groupe GAC a réussi à construire une plateforme système à faible coût et haute performance, permettant à GoMate de répondre aux exigences de haute performance et de rentabilité.
Côté logiciel, GoMate se distingue par sa technologie avancée de contrôle à distance et de transmission de données. Il offre une perception en temps réel et une conscience environnementale précise, tandis que son algorithme de contrôle corporel complet développé en interne permet une manipulation précise de ses 38 degrés de liberté. La technologie de perception multimodale d'IA du robot' permet un mouvement autonome, un suivi des effecteurs finaux et une reconnaissance des commandes vocales, améliorant ses capacités intelligentes.
Le passage fluide entre le contrôle à distance et le contrôle autonome par IA garantit que GoMate peut répondre à divers besoins des utilisateurs, améliorant considérablement l'expérience utilisateur. Les grands modèles open-source du robot' ont été affinés avec une vaste entrée de données et une optimisation par apprentissage profond, permettant à GoMate d'exceller dans la reconnaissance, la compréhension et la prise de décision, le rendant de plus en plus semblable à un humain.
Le Groupe GAC a déclaré que GoMate devrait être appliqué dans les secteurs industriels et de la sécurité où il existe un besoin urgent d'automatisation intelligente et d'adaptabilité technique avancée.
L'entreprise vise à atteindre la production de masse des composants auto-développés du robot' d'ici 2025 pour répondre à la demande croissante du marché. Les démonstrations commenceront sur les lignes de production et dans les parcs industriels de GAC', y compris ceux de GAC Trumpchi et GAC AION. La production en série à petite échelle de la machine complète est prévue pour 2026.
