Thượng Hải (Gasgoo)- Tập đoàn GAC gần đây đã công bố hệ thống khớp tích hợp thế hệ mới và bộ điều khiển servo điện áp thấp - các thành phần cốt lõy được thiết kế để cung cấp năng lượng cho robot nhân hình trong nhiều trường hợp sử dụng, từ các hoạt động chính xác đến các chuyển động nặng nề, theo thông cáo báo chí mà tập đoàn phát hành vào ngày 9 tháng 4.
Được phát triển nội bộ, dòng khớp tích hợp của GAC bao gồm hai loại chính: khớp xoay giảm tốc harmonic và khớp xoay giảm tốc hành tinh. Mỗi loại được thiết kế để đáp ứng yêu cầu hiệu suất cụ thể trên các bộ phận khác nhau của cơ thể robot.
Khớp xoay giảm tốc harmonic; ảnh: Tập đoàn GAC
Khớp xoay giảm tốc harmonic, nổi tiếng với kích thước nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ và độ chính xác chuyển động cao, lý tưởng cho robot nhân hình thực hiện các hoạt động tinh vi trong lĩnh vực như lắp ráp công nghiệp và dịch vụ gia đình. Phiên bản mới ra mắt của GAC tích hợp bánh thép kép và thiết kế sóng lực thấp, mang lại độ cứng tăng 50% và mô-men xoắn đầu ra cao hơn 40% so với các sản phẩm tương tự - tất cả đều nằm trong một đơn vị 300g nhỏ gọn. Hệ thống phản hồi mã hóa kép và ức chế lực răng cưa giữ cho sự dao động mô-men xoắn dưới 1%, đảm bảo độ chính xác ngang người cho các tác vụ như lắp ráp tinh vi và nắm bắt mềm mại.
Đối với các ứng dụng mô-men xoắn cao như đi bộ, chạy hoặc mang tải nặng - đặc biệt là trên dốc - công ty đã phát triển khớp xoay giảm tốc hành tinh dành riêng cho chân robot.
Tập đoàn GAC cho biết thành phần này sử dụng cấu trúc lưu lượng trục, giảm chiều cao tổng thể 20% so với các sản phẩm tương tự. Nó có thể tạo ra mô-men xoắn vượt quá 200 N·m/kg và chịu đựng quá tải hơn năm lần, với mô-men xoắn đỉnh vượt quá 1.100 N·m.
GAC cũng giới thiệu bộ điều khiển servo điện áp thấp nhỏ gọn nhưng mạnh mẽ, chỉ nặng 50 gram và kích thước bằng đồng xu - chỉ một phần năm thể tích của các mẫu truyền thống. Dù kích thước nhỏ, thiết bị hỗ trợ động cơ từ 100W đến 4,8kW, đạt mật độ công suất thể tích 38 kW/dm³.
Bộ điều khiển servo hỗ trợ phạm vi điện áp đầu vào rộng từ 12V đến 72V và tương thích với cả giao thức EtherCAT và CANopen. Nó cung cấp giao tiếp tốc độ cao lên đến 100 Mbps và thời gian chính xác với lỗi jitter thấp nhất 1 micro giây.
Nó cũng hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển, bao gồm vị trí hồ sơ (PP), mô-men xoắn hồ sơ (PT), vận tốc hồ sơ (PV) và các chế độ đồng bộ (CSV, CSP), và tích hợp các thuật toán tiên tiến như bộ lọc notch đa băng tần để ức chế rung, bồi thường feedforward mô hình thích ứng, ma sát Coulomb và bồi thường trọng lực.
