Thượng Hải (Gasgoo)- Ngày 6 tháng 2, startup robot Trung Quốc Zerith thông báo hoàn thành vòng gọi vốn thiên thần, huy động được hàng chục triệu nhân dân tệ.
Công ty cũng cho biết đã nhận được đơn đặt hàng trị giá hàng triệu nhân dân tệ. Ngoài ra, các sản phẩm robot của công ty đã bước vào giai đoạn sản xuất hàng loạt.
Công ty đã tiết lộ kế hoạch giao hơn 500 robot hình người trong năm nay, nhắm đến các lĩnh vực như dịch vụ, giáo dục, giải trí và triển lãm.
Được thành lập vào tháng 1 năm 2025, Zerith được đồng ươm tạo bởi Đại học Thanh Hoa và Trung tâm Công nghệ Tiên tiến Giang Hoài. Công ty đã thu hút các nhân tài hàng đầu từ các tập đoàn công nghệ và công nghiệp lớn, bao gồm Baidu, ByteDance, iFLYTEK và Midea, tạo nên một đội ngũ nhân tài đa dạng trong các lĩnh vực như internet, trí tuệ nhân tạo và sản xuất thông minh.
Theo công ty, Zerith sử dụng thiết kế tham số cấu trúc hỗ trợ AI để đạt được hiệu suất động vượt trội và giảm tiêu thụ năng lượng cho các robot của mình. Đội ngũ cũng tự phát triển thuật toán mô hình thế giới tương tác vật lý để điều khiển chuyển động, cho phép robot thích nghi với các điều kiện vận hành phức tạp và điều hướng các điểm mù trong môi trường không quen thuộc.
Về các mô hình vận hành tổng quát, Zerith đã lấy cảm hứng từ công nghệ lái xe tự động để tạo ra các giải pháp tổng quát hóa cảnh chuyên biệt cho robot. Bằng cách chuẩn hóa các nhiệm vụ trong các kịch bản cụ thể và tích hợp các mô hình lớn ngôn ngữ-thị giác để phân tích cảnh, công ty tạo ra các mô tả nhiệm vụ theo quy trình. Trong quá trình thực hiện, robot chọn giải pháp tối ưu một cách linh hoạt dựa trên loại nhiệm vụ, cải thiện hiệu quả và khả năng thích nghi.
Zerith cũng đã phân loại chi tiết các loại nhiệm vụ của robot. Đối với các hoạt động di chuyển đường dài như giao hàng và sắp xếp đồ vật, công ty đã giới thiệu Mô hình GP-6D Nắm bắt và Đặt Đa năng. Hệ thống này tận dụng các mô hình ngôn ngữ-thị giác và đồ thị cảnh 3D để cung cấp các tư thế đặt không va chạm, giải quyết khoảng trống quan trọng trong các giải pháp hiện tại chỉ tập trung vào việc nắm bắt đồ vật.
Để giải quyết vấn đề lan truyền lỗi liên tiếp trong các nhiệm vụ tuần tự cục bộ, đội ngũ của Zerith đã thiết kế một khung tạo chiến lược tổng hợp dựa trên hành động nguyên thủy dạng mô-đun. Khung này phân tách các nhiệm vụ phức tạp thành các hành động nguyên thủy có thể kết hợp, được chọn từ thư viện kết hợp để hoàn thành nhiệm vụ. Để đảm bảo thành công của nhiệm vụ, đội ngũ đã đề xuất một khung huấn luyện IRL (Học Tăng cường Ngược), kết hợp hiệu quả của học bắt chước và độ bền của học tăng cường thông qua huấn luyện lặp lại trong thực tế và mô phỏng để tổng quát hóa.
Để mở rộng nguồn dữ liệu và giảm chi phí dữ liệu trên mỗi đơn vị, Zerith đã phát triển giải pháp điều khiển robot tái ánh xạ hình ảnh dựa trên camera đơn chi phí thấp. Tận dụng các camera RGB (đỏ, xanh lá cây và xanh dương) giá rẻ để ghi lại chuyển động của người điều khiển, hệ thống tái ánh xạ các hành động lên robot theo thời gian thực (độ trễ đầu-cuối dưới 150 mili giây). Giải pháp này vượt qua các hạn chế về chi phí phần cứng, giảm chi phí hơn 80% so với các bộ điều khiển truyền thống hoặc hệ thống VR, và 99% so với công nghệ ghi lại chuyển động, mang lại phương pháp thu thập dữ liệu hiệu quả chi phí mới cho vận hành robot từ xa.
Về an toàn, Zerith đã cải tiến phiên bản ổn định dựa trên phản hồi rộng rãi từ người dùng. Dựa trên "Ba Luật An Toàn của Robot", cụ thể là an toàn cho con người, môi trường và chính robot, công ty đặt mục tiêu thiết lập tiêu chuẩn mới cho robot hình người an toàn.
