SMM

เมื่อวันที่ 21 มิถุนายน ที่ งานประชุมระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าและเวทีอุตสาหกรรมมอเตอร์ขับเคลื่อน SMM (ครั้งที่ 4) ประจำปี 2025 - เวทีระบบขับเคลื่อนไฟฟ้ายานยนต์ ซึ่งจัดโดย บริษัท เอสเอ็มเอ็ม อินฟอร์เมชั่น แอนด์ เทคโนโลยี จำกัด, บริษัท หูหนาน หงวงหวาง นิวเมทีเรียล เทคโนโลยี จำกัด, รัฐบาลประชาชนเขตหลู่ซิง และเขตพัฒนาเศรษฐกิจและเทคโนโลยีหลู่ตี้ระดับชาติ ร่วมกัน จิ๋า ยู่ฉี รองคณบดีสถาบันวิจัยศูนย์นวัตกรรมระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าเจ้อเจียง ได้แบ่งปันมุมมองเกี่ยวกับ "ลักษณะการออกแบบมอเตอร์ขับเคลื่อนในบริบทของแรงดันไฟฟ้าสูงและความถี่สูง"

ภูมิหลังและความท้าทาย

1.1 ภูมิหลัง - นโยบาย/อุตสาหกรรม

มอเตอร์ขับเคลื่อนยานยนต์ไฟฟ้า (EV) มีช่วงความเร็วที่กว้าง และต้องการการเร่งและชะลอความเร็วบ่อยครั้งระหว่างการขับขี่ ทำให้สภาพการทำงานซับซ้อนกว่าระบบควบคุมความเร็วทั่วไป ระบบขับเคลื่อนไฟฟ้ามีความสำคัญอย่างยิ่งในการกำหนดประสิทธิภาพการขับเคลื่อนของ EVs

• แผนพัฒนายานยนต์ไฟฟ้า 2025 ของกระทรวงพลังงานสหรัฐอเมริกา (DOE)

• ความต้องการของผู้บริโภคที่เพิ่มขึ้นในเรื่องระยะทางการขับขี่และประสิทธิภาพ

• แนวปฏิบัติที่ดีที่สุดของแบรนด์รถยนต์ในประเทศในการ "แซงโค้ง" ในอุตสาหกรรมยานยนต์โลก

• วิธีการสําคัญในการบรรลุ "การคุ้มครองสิ่งแวดล้อมที่ใช้คาร์บอนต่ำ, การบรรลุจุดสูงสุดของการปล่อยคาร์บอน, ความเป็นกลางทางคาร์บอน, การประหยัดพลังงาน และการลดการปล่อยมลพิษ"

สิ่งนี้ต้องการให้ระบบขับเคลื่อนไฟฟ้ามีน้ำหนักเบา กระทัดรัด มีประสิทธิภาพ และเชื่อถือได้มากขึ้น พร้อมกับความต้องการที่เพิ่มขึ้นในเรื่องความหนาแน่นของพลังงาน

1.1 ภูมิหลัง - โซลูชันระบบขับเคลื่อนไฟฟ้า/ส่วนประกอบและขดลวด

อินเวอร์เตอร์ SiC มีความถี่ในการสลับสูง การสูญเสียต่ำ และแรงดันในการทำงานสูง ซึ่งช่วยเพิ่มความเร็วและความหนาแน่นของพลังงานของมอเตอร์ขับเคลื่อน

ขดลวดลวดแบนมีอัตราส่วนการเติมเต็มช่องสล็อตสูง ความต้านทาน DC ต่ำ และการนําความร้อนที่ดี ซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและความหนาแน่นของพลังงานของมอเตอร์ภายใต้สภาพการทำงานความเร็วปานกลางถึงต่ำ

1.1 ภูมิหลัง - โซลูชันระบบขับเคลื่อนไฟฟ้า

โซลูชันหลักสำหรับระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าในยานยนต์พลังงานใหม่: อินเวอร์เตอร์ SiC + มอเตอร์ซิงโครนัสมอเตอร์แม่เหล็กถาวรที่ม้วนด้วยลวดแบน

1.2 ความยากลำบากทางเทคนิคและความท้าทาย - แรงดันไฟฟ้าสูง ความถี่สูง

แรงดันไฟฟ้าสูงนําไปสู่การเพิ่มขึ้นของการสูญเสียไดอิเล็กทริกในวัสดุฉนวนและความเสี่ยงที่สูงขึ้นของการปล่อยไฟฟ้าบางส่วน

ความถี่สูงส่งผลให้เกิดการเพิ่มขึ้นของการสูญเสีย AC ในขดลวดลวดแบนและการกระจายตัวของการสูญเสียที่ไม่สม่ำเสมอภายในช่องสล็อต ซึ่งอาจนําไปสู่จุดร้อนในบางพื้นที่ได้อย่างง่ายดาย

ภายใต้สภาพแรงดันไฟฟ้าสูงและความถี่สูง การกระจายตัวที่ไม่สม่ำเสมอของแรงดันไฟฟ้าระหว่างขดลวดในขดลวดจะทวีความรุนแรงขึ้นจากพารามิเตอร์ปรสิตความถี่สูง ส่งผลให้เกิดความเสียหายและความล้มเหลวของฉนวน

1.2 ความยากลำบากทางเทคนิคและความท้าทาย - มาตรการตอบโต้

พิจารณาอย่างละเอียดถี่ถ้วนถึงการกระจายตัวที่ไม่สม่ำเสมอของการสูญเสีย ความร้อน และความเครียดแรงดันไฟฟ้าในระหว่างขั้นตอนการออกแบบในระยะเริ่มต้น

ใช้วานิชฉนวน วัสดุฉนวน และลวดเคลือบที่ทนต่ออุณหภูมิสูงและทนต่อการเกิดประกายไฟฟ้าสูง

ควรใช้มาตรการตอบโต้ที่ครอบคลุมจากหลายมิติ รวมถึงทอโพโลยีมอเตอร์ใหม่ โครงสร้างขดลวดใหม่ วัสดุใหม่ กระบวนการใหม่ และระบบการจัดการความร้อนที่มีประสิทธิภาพ

ข้อพิจารณาหลักในการออกแบบมอเตอร์ขับเคลื่อนภายใต้สภาพแรงดันไฟฟ้าสูง

2 ข้อพิจารณาหลักในการออกแบบมอเตอร์ขับเคลื่อนภายใต้สภาพแรงดันไฟฟ้าสูง

2.1 การออกแบบระบบฉนวน - วัสดุ

ภายใต้การกระตุ้นความถี่สูงและ dv/dt สูง ฉนวนขดลวดจะได้รับผลกระทบจากความเครียดทางไฟฟ้าและความร้อนที่สําคัญเนื่องจากมีความต้องการความหนาแน่นพลังงานสูงและความน่าเชื่อถือสูง ขอบเขตความปลอดภัยของฉนวนของมอเตอร์จะค่อย ๆ เข้าใกล้ขีดจำกัดที่อนุญาตของพารามิเตอร์วัสดุ ดังนั้นจึงจำเป็นต้องดำเนินการวิเคราะห์และประเมินความปลอดภัยของฉนวนระหว่างขดลวดในมอเตอร์ในระหว่างขั้นตอนการออกแบบเบื้องต้น เพื่อให้แน่ใจว่ามีขอบเขตความปลอดภัยของฉนวนและหลีกเลี่ยงความเสียหายและความล้มเหลวก่อนเวลาอันควร สามารถใช้มาตรการต่าง ๆ เช่น เพิ่มความหนาของฉนวน ใช้วัสดุฉนวนที่มีอุณหภูมิทนทานสูงขึ้น และวัสดุฉนวนที่ทนต่อการเกิดโคโรนา เพื่อให้แน่ใจว่าฉนวนมีความปลอดภัย ตัวอย่างเช่น สายไฟ PEEK ที่ทนต่อการเกิดโคโรนาที่พัฒนาโดย Furukawa Electric ในประเทศญี่ปุ่นและใช้ในมอเตอร์ขับเคลื่อน iMMD ของฮอนด้า สามารถบรรลุแรงดันเริ่มต้นการปล่อยไฟฟ้าบางส่วน (Partial Discharge Inception Voltage: PDIV) ที่สูงขึ้นและความสามารถในการนำความร้อนที่ดีขึ้น

2.1 การออกแบบระบบฉนวน - ระบายความร้อน

เมื่อความหนาแน่นพลังงานของมอเตอร์เพิ่มขึ้น ความหนาแน่นของการสูญเสียก็จะเพิ่มขึ้นเช่นกัน เมื่อรวมกับผลกระทบของการใกล้ชิดและผลกระทบของผิวภายใต้เงื่อนไขความถี่สูง สิ่งนี้อาจทำให้เกิดการกระจายแหล่งความร้อนที่ไม่สม่ำเสมอภายในช่องของมอเตอร์ได้ง่าย ส่งผลให้เกิดความร้อนส่วนเกินในบางจุด

อายุการใช้งานของวัสดุฉนวนของมอเตอร์มีความสัมพันธ์อย่างใกล้ชิดกับอุณหภูมิ ดังนั้นควรให้ความสนใจกับแผนการจัดการความร้อนของมอเตอร์ และควรเสริมสร้างการพัฒนาโครงสร้างระบายความร้อนที่มีประสิทธิภาพ เช่น ระบายความร้อนของขดลวดในช่องและระบายความร้อนของขดลวดโดยตรง

2.2 แรงดันเกินพัลส์ - สาเหตุและรูปแบบการคำนวณ

เนื่องจากความไม่สอดคล้องกันของอิมพีแดนซ์ลักษณะระหว่างอินเวอร์เตอร์ สายส่ง และมอเตอร์ ตามหลักการสะท้อนคลื่น คลื่นพัลส์ PWM จะสะท้อนกลับหลายครั้งระหว่างอินเวอร์เตอร์และขดลวดมอเตอร์ การซ้อนทับของแรงดันสะท้อนกลับและแรงดันที่เข้ามาจะสร้างแรงดันเกิดการสั่นสะเทือนพัลส์ที่ปลายขดลวดมอเตอร์ที่สูงหรือต่ำกว่าแรงดันบัส ซึ่งจะสร้างแรงดันพัลส์ แรงดันสูงสุดเป็นปัจจัยที่อันตรายที่สุดที่ทำให้เกิดการปล่อยไฟฟ้าบางส่วนในฉนวนมอเตอร์

2.2 แรงดันเกินพัลส์ - วิธีการยับยั้ง

เมื่อความถี่สลับต่ำกว่าค่านี้ ปรากฏการณ์การซ้อนทับของพัลส์คู่จะไม่เกิดขึ้น ดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีการออกแบบให้อิมพีแดนซ์สอดคล้องกันเพื่อให้แน่ใจว่าความถี่สลับต่ำกว่าความถี่นี้

2.3 แผนที่ประสิทธิภาพของมอเตอร์ที่ระดับแรงดันไฟฟ้าที่แตกต่างกัน

มีการเปรียบเทียบการกระจายตัวของประสิทธิภาพของมอเตอร์ขับเคลื่อนที่แรงดันไฟฟ้าบัส 400V, 600V และ 800V เมื่อแรงดันไฟฟ้าบัสเพิ่มขึ้น พื้นที่ของภูมิภาคที่มีประสิทธิภาพสูงของมอเตอร์ขับเคลื่อนจะขยายตัวอย่างมาก นอกจากนี้ เมื่อความเร็วมุมเพิ่มขึ้น ภูมิภาคที่มีประสิทธิภาพสูงจะแสดงแนวโน้มที่ชัดเจนในการเลื่อนไปยังภูมิภาคความเร็วสูง ซึ่งตรงกับความต้องการในการออกแบบมอเตอร์ความเร็วสูง ดังนั้น การพัฒนาระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าแรงดันสูงสำหรับยานยนต์พลังงานใหม่ไม่เพียงแต่ตอบสนองความต้องการในการชาร์จแบตเตอรี่อย่างรวดเร็วเท่านั้น แต่ยังนำโอกาสใหม่ ๆ มาสู่การออกแบบมอเตอร์ขับเคลื่อนที่มีประสิทธิภาพสูงและความหนาแน่นสูง

ข้อพิจารณาหลักในการออกแบบมอเตอร์ขับเคลื่อนภายใต้สภาพความถี่สูง

3.1 การสูญเสียฮาร์โมนิกกระแส - สาเหตุและอันตราย

มอเตอร์ขับเคลื่อนสำหรับยานยนต์พลังงานใหม่โดยทั่วไปจะถูกขับเคลื่อนโดยอินเวอร์เตอร์แหล่งจ่ายแรงดันไฟฟ้าโดยใช้เทคโนโลยี Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) ในระหว่างการเปิดและปิดอย่างต่อเนื่องของแต่ละอุปกรณ์ในวงจรสลับ ฮาร์โมนิกกระแสความถี่สูงจะถูกสร้างขึ้น ในขณะเดียวกัน เวลาตายและเวลาเปิด/ปิดของอุปกรณ์อาจทำให้เกิดการบิดเบือนในรูปคลื่นแรงดันไฟฟ้าและกระแสออกของอินเวอร์เตอร์ ซึ่งจะนำไปสู่การเกิดฮาร์โมนิกความถี่สูง ฮาร์โมนิกแรงดันไฟฟ้าและกระแสเหล่านี้มักจะอยู่ใกล้กับความถี่ของตัวพาและเท่าตัวของมัน ซึ่งจะเพิ่มการสูญเสียและลดประสิทธิภาพ

3.1 การสูญเสียฮาร์โมนิกกระแส - วิธีการยับยั้ง

เมื่อความถี่ในการสลับเพิ่มขึ้น ระดับความเป็นซินูสของรูปคลื่นกระแสจะดีขึ้น และความถี่ของฮาร์โมนิกย่อยหลักจะเพิ่มขึ้น แต่ขนาดของกระแสฮาร์โมนิกจะลดลงอย่างมาก

ดังนั้น วิธีการยับยั้งการสูญเสียฮาร์โมนิกกระแสคือการเพิ่มระดับความเป็นซินูสของรูปคลื่นกระแส ลดเนื้อหาฮาร์โมนิกของแต่ละลำดับ และด้วยเหตุนี้จึงลดการสูญเสียฮาร์โมนิกกระแส มาตรการหลัก ๆ ได้แก่ การเพิ่มความถี่ในการสลับของอินเวอร์เตอร์ การเอียงสล็อต/ขั้ว การปรับปรุงโครงสร้างขั้วแม่เหล็ก การเลือกรูปแบบขดลวด และการเลือกการรวมกันของสล็อต-ขั้ว เป็นต้น

3.2 การสูญเสีย AC ความถี่สูงในขดลวด - สาเหตุและอันตราย

เมื่อกระแสไฟฟ้าสลับไหลผ่านตัวนําหรือเมื่อมันถูกวางไว้ในสนามแม่เหล็กสลับ จะเกิดปรากฏการณ์กระแสวน ซึ่งก็คือ ปรากฏการณ์ผิวหนังและปรากฏการณ์ใกล้ชิดปรากฏการณ์ผิวหนังทำให้กระแสไฟฟ้ามีแนวโน้มไหลไปทางผิวของตัวนําเมื่อกระแสไฟฟ้าสลับไหลผ่าน ในขณะที่ปรากฏการณ์ใกล้เคียงทำให้กระแสไฟฟ้าในตัวนําสองตัวที่อยู่ติดกันมีแนวโน้มไหลไปทางด้านข้างเนื่องจากอิทธิพลของสนามแม่เหล็กซึ่งกันและกัน ทั้งสองปรากฏการณ์ลดพื้นที่นําไฟฟ้าจริงของตัวนําและเพิ่มการสูญเสีย

ยิ่งความถี่ในการทำงานของมอเตอร์ขับเคลื่อนสูงเท่าไร การสูญเสียไฟฟ้าสลับในขดลวดลวดแบนก็จะยิ่งรุนแรงมากขึ้นเท่านั้น นอกจากนี้ มอเตอร์ขับเคลื่อนสำหรับยานยนต์พลังงานใหม่ทำงานภายใต้สภาพการทำงานที่หลากหลาย และที่จุดการทำงานบางจุด สัดส่วนของการสูญเสียไฟฟ้าสลับในขดลวดลวดแบนนั้นสูงมาก ผลกระทบที่ไม่พึงประสงค์มีอยู่สามด้านหลัก ๆ คือ ลดประสิทธิภาพของมอเตอร์ ซึ่งไม่เอื้ออำนวยต่อการเพิ่มความหนาแน่นพลังงานของระบบขับเคลื่อนไฟฟ้า เพิ่มความต้องการในการระบายความร้อน ซึ่งก่อให้เกิดความต้องการที่สูงขึ้นต่อโครงสร้างระบายความร้อนของมอเตอร์และการจัดการความร้อน และการกระจายการสูญเสียที่ไม่สม่ำเสมอภายในช่อง ซึ่งนําไปสู่จุดร้อนในบางพื้นที่และคุกคามต่อความปลอดภัยของฉนวนของมอเตอร์

ดังนั้น จึงต้องให้ความสนใจอย่างเพียงพอในระหว่างขั้นตอนการพัฒนามอเตอร์

3.2 การสูญเสียไฟฟ้าสลับความถี่สูงในขดลวด - วิธีการยับยั้ง

วิธีการยับยั้งการสูญเสียไฟฟ้าสลับในขดลวดลวดแบนที่ความถี่สูง ได้แก่

การเพิ่มขนาดของช่องเปิดช่องสเตเตอร์ (เพื่อลดการสูญเสียตัวนําที่เกิดจากสนามแม่เหล็กของขดลวดอาร์เมเจอร์)

การเพิ่มระยะห่างระหว่างตัวนําและช่องเปิดช่องสเตเตอร์ (เพื่อลดการสูญเสียตัวนําที่เกิดจากสนามแม่เหล็กรั่วในช่องภายใต้สนามแม่เหล็กของแม่เหล็กถาวร)

การลดขนาดของตัวนํา (เพื่อลดผลกระทบของปรากฏการณ์ผิวหนังและปรากฏการณ์ใกล้เคียง)

การเพิ่มขนาดของสะพานแม่เหล็กแยกโดยเหมาะสม

การสลับตัวนําระหว่างช่องและชั้น (เพื่อลดการสูญเสียกระแสหมุนเวียนเมื่อจํานวนสาขาขนานมากกว่าหนึ่ง)

การใช้ลวดลิทซ์สำหรับขดลวด (การสลับระหว่างเส้นลวด)

3.3 ประสิทธิภาพของมอเตอร์ที่ความถี่สลับที่แตกต่างกัน

มีการเปรียบเทียบการสูญเสียในมอเตอร์ขับเคลื่อนที่ความถี่สลับ 10 kHz, 20 kHz และ 50 kHz เมื่อความถี่สลับเพิ่มขึ้น การสูญเสียในแต่ละส่วนของมอเตอร์จะแสดงแนวโน้มลดลงอย่างไรก็ตาม เมื่อความถี่ในการสลับเพิ่มขึ้นถึงค่าหนึ่งที่แน่นอน ความสูญเสียของมอเตอร์จะไม่เปลี่ยนแปลงอย่างมีนัยสำคัญอีกต่อไป ดังนั้น ภายในช่วงที่กำหนด ความถี่ในการสลับที่สูงขึ้นจะเป็นประโยชน์ในการลดความสูญเสียโดยรวมของมอเตอร์ ซึ่งยังช่วยอำนวยความสะดวกในการออกแบบมอเตอร์ความเร็วสูง

อย่างไรก็ตาม เมื่อความถี่ในการสลับเพิ่มขึ้น ความสูญเสียของอินเวอร์เตอร์ก็จะเพิ่มขึ้นตามไปด้วย ดังนั้น การเลือกความถี่ในการสลับจึงต้องมีการปรับสมดุลระหว่างความสูญเสียของมอเตอร์และอินเวอร์เตอร์ เพื่อให้ได้ความสูญเสียทั้งหมดที่ต่ำที่สุดในระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าทั้งระบบ

สรุป

4.1 ข้อกำหนด

ข้อกำหนดหลักในการออกแบบมอเตอร์ขับเคลื่อนภายใต้สภาพแรงดันไฟฟ้าสูงและความถี่สูง:

Ø ฉนวนที่เชื่อถือได้: พัลส์ PWM ความถี่สูงสะท้อนกลับหลายครั้งระหว่างอินเวอร์เตอร์และขดลวดมอเตอร์ ส่งผลให้เกิดการซ้อนทับแรงดันที่ปลายขดลวดและเป็นภัยคุกคามต่อความปลอดภัยของฉนวนขดลวด

Ø ประสิทธิภาพทางแม่เหล็กไฟฟ้า: การทำงานที่ความถี่สูงทำให้เกิดผลกระทบผิวหน้าและความสูญเสียฮาร์มอนิกที่รุนแรงขึ้น จึงจำเป็นต้องมีการจำลองแม่เหล็กไฟฟ้าที่แม่นยำเพื่อปรับปรุงโครงสร้างขดลวดลวดทองแดงแบน ช่องเปิดสล็อต และการออกแบบแถบกันแม่เหล็ก โดยใช้หลายวิธีเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการแปลงแม่เหล็กไฟฟ้าอย่างครอบคลุม

Ø ระบายความร้อนที่มีประสิทธิภาพ: ความหนาแน่นพลังงานสูงทำให้เกิดความสูญเสียที่เข้มข้นและความหนาแน่นพลังงานความร้อนที่เพิ่มขึ้น เทคโนโลยีต่างๆ เช่น ช่องระบายความร้อนที่พิมพ์ด้วย 3D และระบายความร้อนด้วยน้ำในสล็อต สามารถรวมกันเพื่อสร้างระบบระบายความร้อนหลายช่องทาง โดยใช้การจำลองการเชื่อมโยงของสนามของเหลวและความร้อนเพื่อปรับปรุงเส้นทางการระบายความร้อนและรักษาอุณหภูมิของส่วนประกอบมอเตอร์ให้อยู่ในช่วงที่เหมาะสม

4.2 ข้อขัดแย้ง

• การเพิ่มแรงดันไฟฟ้าจ่ายจะขยายโซนประสิทธิภาพสูงของมอเตอร์ขับเคลื่อนอย่างมาก แต่แรงดันพัลส์ dv/dt สูงที่ออกโดย SiC ก็เพิ่มแรงดันฉนวนของขดลวดมอเตอร์ไปพร้อมกัน ซึ่งเป็นภัยคุกคามต่อความปลอดภัยของฉนวนขดลวด

• ความถี่ในการทำงานที่สูงขึ้นช่วยให้ความเร็วรอบและจำนวนขั้วเพิ่มขึ้น รวมถึงความหนาแน่นพลังงานของมอเตอร์ขับเคลื่อนที่ดีขึ้น ซึ่งตอบสนองความต้องการของระบบในการออกแบบที่มีขนาดเล็กลงและน้ำหนักเบา อย่างไรก็ตาม สิ่งนี้ก็ทำให้เกิดความสูญเสียของขดลวด AC และความสูญเสียทางกลที่เพิ่มขึ้น โดยความสูญเสียแรกจะทำให้การกระจายความร้อนในสล็อตไม่สม่ำเสมอมากขึ้น

4.3 การปรับสมดุล

• ในฐานะที่เป็นระบบที่มีตัวแปรหลายตัว มีการเชื่อมโยงกันอย่างแข็งแกร่ง และไม่เป็นเชิงเส้น การแก้ปัญหาทางเทคนิคหนึ่งข้อในการออกแบบมอเตอร์จะนำไปสู่ปัญหาอื่นอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้การออกแบบมอเตอร์เป็นกระบวนการแสวงหาความสมดุลท่ามกลางความขัดแย้ง ซึ่งต้องการการประนีประนอมระหว่างการเพิ่มประสิทธิภาพ การยับยั้งการสูญเสีย โครงสร้างระบายความร้อน การจัดการความร้อน และความปลอดภัยของฉนวน;

• การก้าวข้ามความคิดแบบเดิมๆ ที่มุ่งเน้นเพียงผลิตภัณฑ์เดียว เพื่อพิจารณาปัญหาในมุมมองที่กว้างขึ้น ตั้งแต่การปรับปรุงระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าทั้งระบบไปจนถึงการเพิ่มประสิทธิภาพและความหนาแน่นพลังงานโดยรวมของยานพาหนะ

นอกจากนี้ ยังได้แนะนำภาพรวม ตำแหน่งที่ตั้ง เป้าหมายการก่อสร้าง แผนกลยุทธ์ หุ่นยนต์รูปร่างคล้ายมนุษย์ และเศรษฐกิจระดับต่ำของศูนย์นวัตกรรมขับเคลื่อนไฟฟ้าเจ้อเจียง

》คลิกเพื่อดูรายงานพิเศษของการประชุมระบบขับเคลื่อนไฟฟ้า SMM (ครั้งที่ 4) และฟอรั่มอุตสาหกรรมมอเตอร์ขับเคลื่อน 2025