เซี่ยงไฮ้ (Gasgoo)- กลุ่ม GAC เปิดตัวระบบข้อต่อแบบรวมและไดรเวอร์เซอร์โวแรงดันต่ำรุ่นใหม่ล่าสุด—ส่วนประกอบหลักที่ออกแบบมาเพื่อขับเคลื่อนหุ่นยนต์มนุษย์ในหลากหลายกรณีการใช้งาน ตั้งแต่งานละเอียดถึงการเคลื่อนไหวหนัก ตามแถลงข่าวของกลุ่มเมื่อวันที่ 9 เมษายน
พัฒนาโดยทีมงานภายใน ไลน์ข้อต่อแบบรวมของ GAC แบ่งเป็นสองประเภทหลัก: ข้อต่อหมุนลดฮาร์โมนิกและข้อต่อหมุนลดเกียร์ดาว แต่ละประเภทออกแบบมาเพื่อตอบสนองความต้องการประสิทธิภาพเฉพาะในส่วนต่างๆ ของร่างกายหุ่นยนต์
ข้อต่อหมุนลดฮาร์โมนิก; ภาพจาก: กลุ่ม GAC
ข้อต่อหมุนลดฮาร์โมนิก ซึ่งโดดเด่นด้วยขนาดเล็ก น้ำหนักเบา และความแม่นยำในการเคลื่อนไหวสูง เหมาะสำหรับหุ่นยนต์มนุษย์ที่ทำงานละเอียดในภาคอุตสาหกรรมและการบริการในบ้าน รุ่นใหม่ของ GAC ใช้ล้อเหล็กคู่และออกแบบให้มีแรงกระแทกต่ำ มอบความแข็งแกร่งเพิ่มขึ้น 50% และแรงบิดสูงขึ้น 40% เมื่อเทียบกับผลิตภัณฑ์ที่คล้ายกัน ทั้งหมดนี้อยู่ในหน่วย 300 กรัม ระบบป้อนกลับด้วยเอนโคเดอร์คู่และการปราบแรงกระแทกทำให้การเปลี่ยนแปลงแรงบิดอยู่ภายใน 1% รับประกันความแม่นยำระดับมนุษย์สำหรับงานเช่น การประกอบละเอียดและการจับอ่อนโยน
สำหรับการใช้งานที่ต้องการแรงบิดสูง เช่น การเดิน วิ่ง หรือขนของหนัก—โดยเฉพาะบนทางลาด—บริษัทพัฒนาข้อต่อหมุนลดเกียร์ดาวสำหรับขาหุ่นยนต์
กลุ่ม GAC ระบุว่าส่วนประกอบนี้ใช้โครงสร้างฟลักซ์แกน ลดความสูงโดยรวมลง 20% เมื่อเทียบกับผลิตภัณฑ์ที่คล้ายกัน สามารถส่งแรงบิดเกิน 200 นิวตันเมตร/กิโลกรัม ทนทานต่อการโหลดเกินกว่าห้าเท่า พร้อมแรงบิดสูงสุดเกิน 1,100 นิวตันเมตร
GAC ยังแนะนำไดรเวอร์เซอร์โวแรงดันต่ำที่กะทัดรัดและทรงพลัง น้ำหนักเพียง 50 กรัม ขนาดเท่าเหรียญ—เพียงหนึ่งในห้าของปริมาตรของรุ่นดั้งเดิม แม้จะมีขนาดเล็ก แต่รองรับมอเตอร์ตั้งแต่ 100 วัตต์ถึง 4.8 กิโลวัตต์ บรรลุความหนาแน่นกำลังตามปริมาตร 38 กิโลวัตต์/ดีซีมิเมตร³
ไดรเวอร์เซอร์โวรองรับช่วงแรงดันไฟฟ้าขาเข้ากว้างตั้งแต่ 12 โวลต์ถึง 72 โวลต์ และเข้ากันได้กับโปรโตคอล EtherCAT และ CANopen รองรับการสื่อสารความเร็วสูงถึง 100 Mbps และนำเสนอเวลาที่แม่นยำด้วยความผิดพลาดจิตเตอร์ต่ำสุด 1 ไมโครวินาที
ยังรองรับโหมดควบคุมหลายรูปแบบ รวมถึงตำแหน่งโปรไฟล์ (PP) แรงบิดโปรไฟล์ (PT) ความเร็วโปรไฟล์ (PV) และโหมดซิงโครไนซ์ (CSV, CSP) และรวมอัลกอริธึมขั้นสูง เช่น ฟิลเตอร์โนตช์หลายวงสำหรับการปราบการสั่นสะเทือน การชดเชยแบบฟีดฟอร์เวิร์ดแบบปรับตัว แรงเสียดทานคูลอมบ์ และการชดเชยแรงโน้มถ่วง
