Шанхай (Gasgoo)- GAC Group недавно представила новое поколение интегрированных суставных систем и низковольтных сервоприводов — ключевых компонентов, предназначенных для питания человекоподобных роботов в широком спектре применений, от точных операций до тяжелых движений, согласно пресс-релизу, опубликованному группой 9 апреля.
Разработанные собственными силами, линейка интегрированных суставов GAC включает два основных типа: суставы с гармоническим редуктором и суставы с планетарным редуктором. Каждый из них разработан для удовлетворения конкретных требований к производительности различных частей робота.
Сустав с гармоническим редуктором; фото: GAC Group
Суставы с гармоническим редуктором, известные своей компактностью, легкостью и высокой точностью движения, идеально подходят для человекоподобных роботов, выполняющих деликатные операции в таких областях, как промышленная сборка и домашнее обслуживание. Новая версия, выпущенная GAC, включает двойное стальное колесо и дизайн с низким крутящим моментом, обеспечивая на 50% большую жесткость и на 40% больший крутящий момент по сравнению с аналогичными продуктами — все это в компактном устройстве весом 300 грамм. Двойная обратная связь энкодеров и подавление зубчатого усилия поддерживают колебания крутящего момента в пределах 1%, обеспечивая человеческую точность при выполнении задач, таких как точная сборка и мягкий захват.
Для применения с высоким крутящим моментом, таких как ходьба, бег или перенос тяжелых грузов, особенно на склонах, компания разработала сустав с планетарным редуктором, предназначенный для роботизированных ног.
GAC Group утверждает, что этот компонент использует осевую конструкцию, снижая общую высоту на 20% по сравнению с аналогичными продуктами. Он может обеспечивать крутящий момент, превышающий 200 Н·м/кг, и выдерживать более чем пятикратную перегрузку, с пиковым крутящим моментом, превышающим 1,1 тысячи Н·м.
GAC также представила компактный, но мощный низковольтный сервопривод, который весит всего 50 грамм и имеет размер монеты — только одна пятая объема традиционных моделей. Несмотря на свои малые размеры, устройство поддерживает двигатели мощностью от 100 Вт до 4,8 кВт, достигая объемной плотности мощности 38 кВт/дм³.
Сервопривод поддерживает широкий диапазон входного напряжения от 12 В до 72 В и совместим с протоколами EtherCAT и CANopen. Он обеспечивает высокоскоростную связь до 100 Мбит/с и предлагает точное время с погрешностью дрожания до 1 микросекунды.
Он также поддерживает несколько режимов управления, включая профиль положения (PP), профиль крутящего момента (PT), профиль скорости (PV) и синхронизированные режимы (CSV, CSP), и включает продвинутые алгоритмы, такие как многополосные режекторные фильтры для подавления вибраций, адаптивная модельная передача, компенсация кулоновского трения и гравитационная компенсация.
