Shanghai (Gasgoo)- Le Groupe GAC a récemment dévoilé une nouvelle génération de systèmes articulaires intégrés et de pilotes servo basse tension, des composants clés conçus pour alimenter les robots humanoïdes dans une large gamme d'applications, des opérations précises aux mouvements lourds, selon un communiqué de presse du groupe publié le 9 avril.
Développés en interne, la gamme articulaire intégrée de GAC comprend deux types principaux : les articulations rotatives à réducteur harmonique et les articulations rotatives à réducteur planétaire. Chacune est conçue pour répondre à des exigences de performance spécifiques dans différentes parties du corps du robot.
Articulation rotative à réducteur harmonique ; crédit photo : Groupe GAC
Les articulations rotatives à réducteur harmonique, reconnues pour leur taille compacte, leur faible poids et leur haute précision de mouvement, sont idéales pour les robots humanoïdes chargés d'opérations délicates dans des domaines tels que l'assemblage industriel et les services domestiques. La version nouvellement lancée par GAC intègre une double roue en acier et un design à faible ondulation de couple, offrant une rigidité supérieure de 50% et une sortie de couple 40% plus élevée que les produits comparables, le tout dans un unité compacte de 300g. La rétroaction double encodeur de l'articulation et la suppression de la force de cale maintiennent les fluctuations de couple à moins de 1%, assurant une précision humaine pour des tâches comme l'assemblage fin et la préhension douce.
Pour les applications nécessitant un couple élevé, telles que la marche, la course ou le transport de charges lourdes, en particulier sur des pentes, l'entreprise a développé une articulation rotative à réducteur planétaire adaptée aux jambes robotiques.
Le Groupe GAC affirme que ce composant adopte une structure à flux axial, réduisant la hauteur totale de 20% par rapport aux produits similaires. Il peut fournir un couple dépassant 200 N·m/kg et résister à plus de cinq fois la surcharge, avec un couple de pointe dépassant 1 100 N·m.
GAC a également introduit son pilote servo basse tension compact mais puissant, qui ne pèse que 50 grammes et est de la taille d'une pièce de monnaie, soit un cinquième du volume des modèles traditionnels. Malgré sa petite taille, l'appareil prend en charge des moteurs allant de 100W à 4,8kW, atteignant une densité de puissance volumétrique de 38 kW/dm³.
Le pilote servo supporte une large plage de tension d'entrée de 12V à 72V et est compatible avec les protocoles EtherCAT et CANopen. Il offre une communication à haut débit jusqu'à 100 Mbps et une temporisation précise avec des erreurs de jitter aussi basses que 1 microseconde.
Il prend également en charge plusieurs modes de contrôle, y compris la position profilée (PP), le couple profilé (PT), la vitesse profilée (PV) et les modes synchronisés (CSV, CSP), et intègre des algorithmes avancés tels que des filtres à bande multiple pour la suppression des vibrations, une compensation avant modèle adaptative, la friction de Coulomb et la compensation gravitationnelle.
