Beijing (Gasgoo)- Le 28 septembre, sur le circuit international de Zhuzhou, une voiture de course équipée du système de conduite autonome "Tianyuan" de Hyperview a complété un tour de 3,77 kilomètres en moins de trois minutes et demie, marquant ses débuts réussis sur piste. Ce projet, développé par Gaosheng Qingdong (nom en pinyin chinois) et Hyperview, présente un système autonome de niveau piste conçu pour repousser les limites de la performance à haute vitesse plutôt que de se concentrer sur la sécurité et le confort des systèmes L4 et L5.
Le système "Tianyuan" représente une percée dans la technologie de course autonome, combinant IA, vision par ordinateur et systèmes de contrôle avancés. Contrairement aux systèmes traditionnels L2 et L3, cette technologie met l'accent sur la conduite de précision à haute vitesse et cherche à libérer tout le potentiel de la course autonome.
Les points forts technologiques clés incluent l'utilisation de moteurs FOC (Field-Oriented Control) pour la direction et le freinage au lieu du système de contrôle d'origine de la voiture. Cette technologie, souvent utilisée dans les robots humanoïdes, assure des réponses précises et rapides. Hyperview a également développé un système de navigation inertielle personnalisé pour une précision ultra-élevée et une faible latence, avec un taux de rafraîchissement de 400Hz, bien supérieur aux 100Hz typiques des véhicules autonomes conventionnels.
De plus, Hyperview a créé un algorithme de contrôle latéral spécialisé adapté à la course, offrant une précision et une stabilité exceptionnelles pour les lignes droites à haute vitesse et les virages serrés. Avec plus de 10 heures de tests de durabilité et un record d'endurance sans faille de 1 heure, le système démontre une forte fiabilité et maturité, ouvrant la voie à l'innovation dans la course autonome.
