Bắc Kinh (Gasgoo)- Ngày 4 tháng 12, Baidu chính thức ra mắt Nền tảng Mở Apollo 10.0, một nâng cấp quan trọng được thiết kế xung quanh Mô hình Nền tảng Lái xe Tự động (ADFM). Nền tảng này cung cấp cho các nhà phát triển và doanh nghiệp toàn cầu các công nghệ hiệu quả về chi phí, hiệu suất cao và an toàn hơn để phát triển các giải pháp lái xe tự động phù hợp với nhiều kịch bản khác nhau, tiến tới triển khai quy mô lớn.
Nền tảng Apollo 10.0 giới thiệu các cải tiến chính trên phần mềm và công cụ. Tại lõi phần mềm, khung CyberRT nâng cấp hiện hỗ trợ các kịch bản lái xe tự động quy mô lớn, cấp cao với giao tiếp không sao chép, đạt được truyền tải trong micro giây và cải thiện hiệu suất gấp mười lần.
Lớp ứng dụng của nó cung cấp một hệ thống lái xe tự động mạnh mẽ, sẵn sàng sử dụng, được tối ưu hóa cho lái xe, nhận thức, định vị và PnC (lập kế hoạch và kiểm soát), giảm sử dụng tài nguyên xuống 50%. Điều này đảm bảo khả năng lái xe tự động Cấp 4 trên một chip NVIDIA Orin duy nhất. Nền tảng cũng bao gồm hơn năm công cụ trực quan hóa mới để phân tích hiệu suất, cho phép các nhà phát triển giám sát dữ liệu và thực hiện các tối ưu hóa cấp độ chức năng chính xác.
Nền tảng hỗ trợ các thuật toán nhận thức, lập kế hoạch và định vị nâng cao. Các nâng cấp bao gồm khung nhận thức LiDAR với khả năng nhìn BEV+OCC và các thuật toán lập kế hoạch tiên tiến để cải thiện độ chính xác trong các kịch bản lái xe và đỗ xe, giảm thời gian thích ứng mô hình xe xuống còn một tuần. Định vị hiện nay tích hợp ghép nối dựa trên BEV đa phương thức, bao phủ các kịch bản đường bộ trong nhà, ngoài trời và phức tạp.
Apollo 10.0 cũng tích hợp với hệ sinh thái phần mềm ROS, giảm chi phí tái sử dụng phần mềm, và cho phép triển khai hàng loạt liền mạch trên các máy vật lý. Hỗ trợ phần cứng đã mở rộng để bao gồm các bộ điều khiển miền mới, hệ thống LiDAR và các đơn vị điều hướng, cung cấp cho các nhà phát triển các tùy chọn thích ứng linh hoạt và nhanh chóng.
