ปักกิ่ง (Gasgoo)- เมื่อวันที่ 4 ธันวาคม Baidu ได้เปิดตัว Apollo Open Platform 10.0 อย่างเป็นทางการ ซึ่งเป็นการอัปเกรดครั้งสำคัญที่ออกแบบรอบ Autonomous Driving Foundation Model (ADFM) แพลตฟอร์มนี้มอบเทคโนโลยีที่มีประสิทธิภาพสูง ปลอดภัย และคุ้มค่าให้กับนักพัฒนาและองค์กรทั่วโลกในการพัฒนาโซลูชันการขับขี่อัตโนมัติที่ปรับให้เหมาะสมกับสถานการณ์ที่หลากหลาย ก้าวไปสู่การใช้งานในวงกว้าง
แพลตฟอร์ม Apollo 10.0 นำเสนอการปรับปรุงที่สำคัญในซอฟต์แวร์และเครื่องมือ ที่แกนกลางของซอฟต์แวร์ โครงสร้าง CyberRT ที่อัปเกรดแล้วรองรับสถานการณ์การขับขี่อัตโนมัติระดับสูงในวงกว้างด้วยการสื่อสารแบบ zero-copy บรรลุการส่งข้อมูลในระดับไมโครวินาทีและปรับปรุงประสิทธิภาพสิบเท่า
ชั้นแอปพลิเคชันของมันมอบระบบขับขี่อัตโนมัติที่แข็งแกร่งและพร้อมใช้งานที่ปรับให้เหมาะสมสำหรับการขับขี่ การรับรู้ การระบุตำแหน่ง และ PnC (การวางแผนและการควบคุม) ลดการใช้ทรัพยากรลง 50% ซึ่งทำให้มั่นใจได้ถึงความสามารถในการขับขี่อัตโนมัติระดับ 4 บนชิป NVIDIA Orin เดียว แพลตฟอร์มนี้ยังรวมเครื่องมือการแสดงผลใหม่กว่า 5 รายการสำหรับการวิเคราะห์ประสิทธิภาพ ช่วยให้นักพัฒนาสามารถตรวจสอบข้อมูลและดำเนินการปรับปรุงระดับฟังก์ชันได้อย่างแม่นยำ
แพลตฟอร์มนี้รองรับอัลกอริธึมการรับรู้ การวางแผน และการระบุตำแหน่งที่ได้รับการปรับปรุง การอัปเกรดรวมถึงโครงสร้างการรับรู้ LiDAR ที่มีความสามารถในการมองเห็น BEV+OCC และอัลกอริธึมการวางแผนขั้นสูงเพื่อความแม่นยำที่ดีขึ้นในสถานการณ์การขับขี่และการจอดรถ ลดเวลาการปรับตัวของโมเดลรถยนต์เหลือหนึ่งสัปดาห์ การระบุตำแหน่งตอนนี้รวมการจับคู่แบบหลายโหมดที่ใช้ BEV ครอบคลุมสถานการณ์ถนนในร่ม กลางแจ้ง และถนนที่ซับซ้อน
Apollo 10.0 ยังรวมเข้ากับระบบซอฟต์แวร์ ROS ลดต้นทุนการใช้งานซ้ำของซอฟต์แวร์ และช่วยให้การใช้งานแบบกลุ่มบนเครื่องจริงเป็นไปอย่างราบรื่น การสนับสนุนฮาร์ดแวร์ได้ขยายไปยังตัวควบคุมโดเมนใหม่ ระบบ LiDAR และหน่วยนำทาง มอบตัวเลือกการปรับตัวที่ยืดหยุ่นและรวดเร็วให้กับนักพัฒนา
