Salut à tous ! Aujourd'hui, nous allons explorer en profondeur le XPENG P7+. Nous analyserons ses capacités de conduite intelligente, sa stratégie algorithmique et ses principaux fournisseurs.
XPENG affirme que le P7+ peut naviguer à l'échelle nationale grâce à un système de vision pure, sans besoin de LiDAR. Nous l'avons donc testé dans le centre-ville de Shanghai, manœuvrant à travers des rues congestionnées, des ruelles fréquentées par les piétons et des fusions de voies complexes pour voir comment il gère deux des plus grands défis de la conduite intelligente : les changements de voie et l'évitement d'obstacles.
Au cœur du P7+ se trouve la solution de vision AI Hawkeye de XPENG. D'un point de vue matériel, il est équipé de onze caméras, trois radars millimétriques, douze capteurs ultrasonores et de deux puces NVIDIA Orin-X offrant une puissance de calcul de 508 TOPS.
La caméra frontale est fournie par Sunny Smartlead, le radar millimétrique avant est fourni par Continental, tandis que XPENG a développé en interne les solutions de conduite intelligente basées sur l'ADAS et la vision.
Premières impressions : Pas de LiDAR, pas de problème ?
Comparé aux modèles précédents de XPENG équipés de LiDAR, le P7+ se comporte presque de la même manière en conduite quotidienne ! Il gère les rampes d'autoroute, les changements de voie, les demi-tours, les virages à gauche non protégés et l'évitement des piétons et cyclistes avec facilité.
Mais c'est là que les choses se compliquent - dans des rues étroites comme la rue Hankou, où les voitures stationnées au hasard, les piétons qui traversent n'importe où et les scooters incessants rendent la navigation imprévisible. Le système tend à jouer la sécurité, attendant trop longtemps lorsque les piétons traversent sporadiquement. Peut-être que cette route est simplement trop chaotique pour tout système de conduite intelligente.
Dans des scénarios où les routes ne sont pas marquées et le stationnement est désordonné, l'hésitation devient plus apparente. Le système prend plus de temps pour évaluer les risques et prendre des décisions, en particulier dans des situations nécessitant des manœuvres agressives.
Cela dit, sur les autoroutes et les routes structurées, il s'en sort beaucoup mieux. Il anticipe bien les fusions de voies et commence à freiner tôt lorsqu'il détecte des voitures ralentissant ou dérivant sur sa trajectoire.
Même sans les données de nuage de points du LiDAR, son algorithme de perception basé sur la vision détermine efficacement les distances entre véhicules et navigue dans l'espace disponible avec un équilibre entre efficacité et confort.
Performance dans les tunnels et ajustements de vitesse
Avant d'entrer dans les tunnels, le système pré-sélectionne la voie optimale, et une fois à l'intérieur, l'interface SR affiche automatiquement les ajustements de limitation de vitesse en fonction des conditions d'éclairage. La régulation de vitesse à l'intérieur du tunnel est également bien calibrée, assurant une conduite fluide tout au long.
Chaîne d'approvisionnement et technologie embarquée
Au-delà de la conduite intelligente, parlons de matériel. Le P7+ dispose d'un écran tactile central de 15,6 pouces, d'un tableau de bord LCD de 10,25 pouces, d'un écran de divertissement arrière de 8 pouces et d'un rétroviseur de streaming de 9 pouces.
L'habitacle fonctionne avec la puce Qualcomm 8295P, tandis que l'unité de contrôle centrale est fournie par Flex. Les écrans, y compris l'affichage multimédia et le tableau de bord, proviennent de BOE, avec XPENG s'occupant de l'intégration logicielle et des algorithmes basés sur le cloud. Le véhicule comprend également deux chargeurs sans fil de 50W, fournis par InvisPower.
Sous le capot, le P7+ est propulsé par les propres moteurs électriques de XPENG, tandis que les contrôleurs de moteurs électriques proviennent d'INOVANCE Automotive. MACMIC fournit les dispositifs semi-conducteurs de puissance, et les unités de contrôle du véhicule sont développées par Hangsheng New Energy.
Pour le système de batterie, XPENG a fait équipe avec EVE Energy, équipant le P7+ de packs de batteries lithium fer phosphate en conception cellulaire prismatique. Les batteries mesurent 309,3 mm × 88 mm × 37,2 mm et offrent un taux de recharge rapide moyen de 2,1C. Deux configurations de packs sont disponibles : un système de 490V contenant 152 cellules et un autre de 615V avec 192 cellules. La densité énergétique varie entre 126,7 Wh/kg et 134,6 Wh/kg.
Voilà notre plongée en profondeur dans le XPENG P7+ - de la conduite réelle à la technologie et aux fournisseurs. Si vous êtes curieux des détails de la chaîne d'approvisionnement, restez à l'écoute pour plus d'analyses !
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