Shanghai (Gasgoo)- Le 6 février, la startup chinoise de robotique Zerith a annoncé l'achèvement de son tour de financement d'amorçage, levant pour l'entreprise des dizaines de millions de yuans.
L'entreprise a également déclaré avoir obtenu une commande de plusieurs millions de yuans. De plus, ses produits robotiques sont entrés dans la phase de production de masse.
La société a révélé ses plans de livrer plus de 500 robots humanoïdes cette année, ciblant des secteurs tels que les services, l'éducation, le divertissement et les expositions.
Fondée en janvier 2025, Zerith a été incubée conjointement par l'Université Tsinghua et le Centre Avancé de Technologie de Jianghuai. L'entreprise a attiré des talents de premier plan issus de grandes entreprises technologiques et industrielles, notamment Baidu, ByteDance, iFLYTEK et Midea, formant un vivier de talents diversifié couvrant des domaines comme l'internet, l'intelligence artificielle et la fabrication intelligente.
Selon l'entreprise, Zerith utilise une conception assistée par IA des paramètres structurels pour obtenir des performances dynamiques supérieures et une consommation d'énergie réduite pour ses robots. L'équipe a également développé de manière indépendante un algorithme de modèle du monde d'interaction physique pour le contrôle des mouvements, permettant aux robots de s'adapter à diverses conditions opérationnelles complexes et de naviguer dans des zones aveugles dans des environnements inconnus.
Concernant les modèles opérationnels généralisés, Zerith s'est inspirée de la technologie de conduite autonome pour créer des solutions généralisées spécialisées pour la robotique. En standardisant les tâches dans des scénarios spécifiques et en intégrant de grands modèles vision-langage pour l'analyse des scènes, l'entreprise génère des descriptions de tâches orientées processus. Lors de l'exécution, les robots sélectionnent dynamiquement les solutions optimales en fonction des catégories de tâches, améliorant ainsi l'efficacité et l'adaptabilité.
Zerith a également catégorisé en détail les types de tâches des robots. Pour les opérations mobiles à longue distance comme la livraison et l'organisation d'objets, l'entreprise a introduit le modèle universel de préhension et de placement GP-6D. Ce système exploite des modèles vision-langage et des graphes de scène 3D pour fournir des postures de placement sans collision, comblant une lacune critique dans les solutions existantes qui se concentrent uniquement sur la préhension d'objets.
Pour résoudre la propagation d'erreurs en cascade dans les tâches séquentielles localisées, l'équipe de Zerith a conçu un cadre de génération de stratégie composite basé sur des actions primitives modulaires. Ce cadre décompose les tâches complexes en actions primitives combinables, qui peuvent être sélectionnées dans une bibliothèque de combinaisons pour l'accomplissement des tâches. Pour garantir le succès des tâches, l'équipe a proposé un cadre d'entraînement IRL (Apprentissage par Renforcement Inverse), combinant l'efficacité de l'apprentissage par imitation et la robustesse de l'apprentissage par renforcement grâce à un entraînement itératif en conditions réelles et en simulation pour la généralisation.
Pour élargir les sources de données et réduire les coûts par unité de données, Zerith a développé une solution de contrôle robotique basée sur une caméra monoculaire à faible coût. Exploitant des caméras RGB (rouge, vert et bleu) abordables pour capturer les mouvements de l'opérateur, le système remappe les actions sur le robot en temps réel (latence de bout en bout inférieure à 150 millisecondes). Cette solution surmonte les limitations de coût matériel, réduisant les coûts de plus de 80 % par rapport aux contrôleurs traditionnels ou aux systèmes VR, et de 99 % par rapport aux technologies de capture de mouvement, offrant une nouvelle méthode économique d'acquisition de données pour l'opération robotique à distance.
En ce qui concerne la sécurité, Zerith a révisé sa version stable sur la base de nombreux retours d'utilisateurs. Ancrée sur les "Trois Lois de la Sécurité en Robotique", à savoir la sécurité pour les humains, l'environnement et le robot lui-même, l'entreprise vise à établir une nouvelle référence pour des robots humanoïdes sécurisés.
