Beijing (Gasgoo)- Le 4 décembre, Baidu a officiellement lancé la plateforme ouverte Apollo 10.0, une mise à niveau significative conçue autour de son modèle de base de conduite autonome (ADFM). Cette plateforme offre aux développeurs et entreprises du monde entier des technologies rentables, performantes et plus sûres pour développer des solutions de conduite autonome adaptées à divers scénarios, avançant vers un déploiement à grande échelle.
La plateforme Apollo 10.0 introduit des améliorations clés dans les logiciels et outils. Au cœur du logiciel, le cadre CyberRT amélioré prend désormais en charge des scénarios de conduite autonome à grande échelle et de haut niveau avec une communication sans copie, atteignant une transmission en microsecondes et une amélioration des performances par dix.
Sa couche d'application fournit un système de conduite autonome robuste et prêt à l'emploi, optimisé pour la conduite, la perception, le positionnement et le PnC (planification et contrôle), réduisant l'utilisation des ressources de 50%. Cela garantit des capacités de conduite autonome de niveau 4 sur une seule puce NVIDIA Orin. La plateforme comprend également plus de cinq nouveaux outils de visualisation pour l'analyse des performances, permettant aux développeurs de surveiller les données et de réaliser des optimisations précises au niveau des fonctions.
La plateforme prend en charge des algorithmes améliorés de perception, de planification et de positionnement. Les mises à niveau incluent un cadre de perception LiDAR avec des capacités de vision BEV+OCC et des algorithmes de planification avancés pour une meilleure précision dans les scénarios de conduite et de stationnement, réduisant le temps d'adaptation du modèle de véhicule à une semaine. Le positionnement intègre désormais une correspondance multi-modale basée sur BEV, couvrant les scénarios intérieurs, extérieurs et de routes complexes.
L'Apollo 10.0 s'intègre également à l'écosystème logiciel ROS, réduisant les coûts de réutilisation des logiciels, et permet un déploiement en lot transparent sur des machines physiques. Le support matériel s'est étendu pour inclure de nouveaux contrôleurs de domaine, systèmes LiDAR et unités de navigation, offrant aux développeurs des options d'adaptation flexibles et rapides.
